Pusiaukraštinė yra atkarpa, jungianti trikampio viršūnę su priešais esančios kraštinės vidurio tašku. Kiekvienas trikampis turi tris pusiaukraštines, kurios susikerta viename taške, vadinamame trikampio pusiaukraštinių susikirtimo tašku.

Simetrija matematikoje ir geometrijoje reiškia, kad objektas arba forma yra visiškai tokia pati, kaip ir kita, tarsi atsispindėtų veidrodyje arba būtų pasukta tam tikru kampu. Simetrija gali būti tiesės atžvilgiu (veidrodinė simetrija), taško atžvilgiu (centrinė simetrija) arba posūkio atžvilgiu.

Trikampio svorio centras (dar vadinamas geometriniu centru arba centroidu) yra taškas, kuriame susikerta visos trys jo pusiaukraštinės. Šis taškas visada yra trikampio viduje ir yra jo masės centras, jei trikampis būtų pagamintas iš vienalytės medžiagos. Jis dalija kiekvieną pusiaukraštinę santykiu 2:1, skaičiuojant nuo viršūnės.

Geometrinė figūra, turinti tris kraštines ir tris kampus, kurie sudaro 180 laipsnių sumą.