Statikos samprata ir masės centras
pusiausvirasis kūnas
Kūnas yra pusiausviras, jei jis nejuda arba juda pastoviu greičiu tiesia linija, kai jį veikia išorinės jėgos. Tai reiškia, kad kūnas neįgyja pagreičio.
- Pagrindinė pusiausvyros sąlyga: visų kūną veikiančių jėgų suma (atstojamoji) lygi nuliui.
Pusiausvyros principai yra svarbūs statinių, pavyzdžiui, tiltų ar pastatų, stabilumui užtikrinti.