Gravitacija – tai jėga, kuri traukia visus objektus, turinčius masę, vienas prie kito. Dėl gravitacijos Žemė traukia Mėnulį, o Saulė – Žemę.

Jėga – tai fizikinė sąvoka, apibūdinanti kūno gebėjimą veikti kitą kūną, keičiant jo judėjimo būseną arba formą. Jėga gali būti stūmimo, traukimo, kėlimo ar sukimo pavidalu.

Laisvasis kritimas – tai kūno judėjimas, veikiamas tik gravitacijos jėgos, kai nėra kitų jėgų, pavyzdžiui, oro pasipriešinimo. Tai tolygiai greitėjantis judėjimas.

Moksle modelis yra supaprastintas tikrovės vaizdas. Kadangi tikras pasaulis labai sudėtingas, mokslininkai sukuria modelius (pvz., laisvojo kritimo), kad būtų lengviau suprasti, kaip kas veikia, nekreipiant dėmesio į mažiau svarbias smulkmenas (kaip oro pasipriešinimas).