Kūno judesio kiekis, dar vadinamas impulsu, yra fizikinis dydis, apibūdinantis judančio objekto inerciją judėjime. Jis priklauso tiek nuo objekto masės, tiek nuo jo judėjimo greičio. Matematiškai tai išreiškiama kaip masės ir greičio vektoriaus sandauga. Kadangi greitis yra vektorius (turi kryptį), judesio kiekis taip pat yra vektorius, nukreiptas ta pačia kryptimi kaip ir greitis.

Apibrėžimas: Fizikinis dydis, nusakantis judantį kūną ir lygus kūno masės \(m\) ir jo greičio \(\vec{v}\) sandaugai.
Formulė: \(\vec{p}=m\vec{v}\)
Savybė: Tai vektorinis dydis.
Kryptis: Visada tokia pati kaip kūno greičio \(\vec{v}\) kryptis.
Matavimo vienetas (SI): \(\mathrm{kg\cdot m/s}\) (kilogrammetras per sekundę).

Supratimas apie judesio kiekį yra kertinis analizuojant bet kokias sistemas, kuriose kūnai juda ir sąveikauja, pavyzdžiui, susidūrimų ar sprogimų metu, nes jis padeda kiekybiškai apibūdinti judėjimo būseną.