Kėlimo jėga yra jėga, veikianti statmenai skysčio ar dujų srautui, kuriame juda kūnas, pavyzdžiui, lėktuvo sparnas. Ji atsiranda dėl slėgio netolygumų aplink kūną. Norint ją suprasti, svarbu žinoti apie tolydųjį (nuostovųjį) srautą. Tai toks tekėjimas, kai kiekviename srauto taške greitis ir slėgis išlieka pastovūs, o per bet kokį pjūvį per tą patį laiką prateka vienodas tūris. Tolydžiajame sraute, pavyzdžiui, vamzdyje, srauto greitis yra didesnis ten, kur vamzdis siauresnis, ir mažesnis, kur jis platesnis.

• Kėlimo jėga veikia statmenai kūno judėjimo krypčiai sraute.
• Tolydusis srautas reiškia, kad greitis ir slėgis bet kuriame taške nekinta laikui bėgant.
• Tolydžiajame sraute greitis yra atvirkščiai proporcingas srauto skerspjūvio plotui (\(v \sim 1/S\)).

Kėlimo jėgos ir tolydžiojo srauto principai yra pagrindas aiškinant, kaip skrenda lėktuvai ar plaukia laivai, ir kaip efektyviai pernešti skysčius.