Erozija – procesas, kurio metu gamtinės jėgos, tokios kaip vanduo, vėjas ar ledas, ardo Žemės paviršių. Upės atlieka svarbų vaidmenį erozijoje, nes tekantis vanduo gali ardyti uolienas ir dirvožemį, formuodamas slėnius ir kitas reljefo formas.

Reljefas – tai Žemės paviršiaus nelygumų visuma. Reljefas gali būti įvairus: kalnai, lygumos, slėniai, daubos ir kt.

Slėnis – pailga žemės paviršiaus pažemėjimo forma, dažniausiai sukuriama vandens erozijos.

Upė – natūrali vandens tėkmė, tekanti vaga, kurią pati upė ir suformavo. Upės – svarbi hidrologinio ciklo dalis, jos perneša vandenį iš aukštesnių vietų į žemesnes, dažnai į jūras ar ežerus. Upės taip pat svarbios formuojant kraštovaizdį, pernešant nuosėdas ir sukuriant upių slėnius.