Erozija – procesas, kurio metu gamtinės jėgos, tokios kaip vanduo, vėjas ar ledas, ardo Žemės paviršių. Upės atlieka svarbų vaidmenį erozijoje, nes tekantis vanduo gali ardyti uolienas ir dirvožemį, formuodamas slėnius ir kitas reljefo formas.

Kraštovaizdis – bendras tam tikros vietovės vaizdas, apimantis gamtinius (kalnus, upes, miškus) ir kartais žmogaus sukurtus (pastatus, kelius) elementus. Kraštovaizdis gali būti labai įvairus, priklausomai nuo geografinės padėties, klimato ir kitų veiksnių.

Nuosėdos – įvairios dalelės, kurias perneša vanduo, vėjas ar ledynai. Upėse nuosėdos gali būti įvairaus dydžio – nuo smulkių molio dalelių iki didelių akmenų. Šios nuosėdos nusėda upės vagoje arba yra nunešamos į jūrą ar ežerą.

Reljefas – tai Žemės paviršiaus nelygumų visuma. Reljefas gali būti įvairus: kalnai, lygumos, slėniai, daubos ir kt.

Upė – natūrali vandens tėkmė, tekanti vaga, kurią pati upė ir suformavo. Upės – svarbi hidrologinio ciklo dalis, jos perneša vandenį iš aukštesnių vietų į žemesnes, dažnai į jūras ar ežerus. Upės taip pat svarbios formuojant kraštovaizdį, pernešant nuosėdas ir sukuriant upių slėnius.