Trikampio kampo pusiaukampinė yra linijos segmentas, išeinantis iš vienos trikampio viršūnės ir dalijantis tos viršūnės kampą į du vienodo dydžio kampus. Šis segmentas baigiasi ties priešais esančia trikampio kraštine. Kiekvienas trikampis turi tris kampų pusiaukampines, po vieną kiekvienam kampui, ir visos jos yra trikampio plokštumoje.

• Pagrindinė funkcija: dalija kampą į dvi lygias dalis.
• Jungtis: eina nuo viršūnės iki priešingos kraštinės.
• Kiekis: trikampyje yra trys pusiaukampinės.
• Susikirtimas: visos trys pusiaukampinės kertasi viename bendrame taške trikampio viduje.

Supratimas apie pusiaukampines yra raktas į svarbių trikampio taškų, tokių kaip įbrėžtinio apskritimo centras (vienodai nutolęs nuo visų kraštinių), radimą ir trikampio savybių analizę.