Pusiaukraštinė yra atkarpa, jungianti trikampio viršūnę su priešais esančios kraštinės vidurio tašku. Kiekvienas trikampis turi tris pusiaukraštines, kurios susikerta viename taške, vadinamame trikampio pusiaukraštinių susikirtimo tašku.

Trikampio svorio centras (dar vadinamas geometriniu centru arba centroidu) yra taškas, kuriame susikerta visos trys jo pusiaukraštinės. Šis taškas visada yra trikampio viduje ir yra jo masės centras, jei trikampis būtų pagamintas iš vienalytės medžiagos. Jis dalija kiekvieną pusiaukraštinę santykiu 2:1, skaičiuojant nuo viršūnės.

Geometrinė figūra, turinti tris kraštines ir tris kampus, kurie sudaro 180 laipsnių sumą.