Energija yra esminis gamtos variklis, leidžiantis vykti visiems procesams – nuo mažiausių dalelių judėjimo iki didžiulių kosminių kūnų sąveikos. Ji pasireiškia įvairiomis formomis, pavyzdžiui, kinetine (judėjimo), potencine (padėties), šilumine, chemine, branduoline ir kitomis. Energija negali būti sukurta ar sunaikinta, tik transformuojama iš vienos formos į kitą.

Medžiaga yra viskas, kas turi masę ir užima tūrį. Ji gali būti kieta, skysta, dujinė arba plazminė. Medžiaga sudaryta iš atomų ir molekulių.