Energija yra esminis gamtos variklis, leidžiantis vykti visiems procesams – nuo mažiausių dalelių judėjimo iki didžiulių kosminių kūnų sąveikos. Ji pasireiškia įvairiomis formomis, pavyzdžiui, kinetine (judėjimo), potencine (padėties), šilumine, chemine, branduoline ir kitomis. Energija negali būti sukurta ar sunaikinta, tik transformuojama iš vienos formos į kitą.

Jėga – tai fizikinė sąvoka, apibūdinanti kūno gebėjimą veikti kitą kūną, keičiant jo judėjimo būseną arba formą. Jėga gali būti stūmimo, traukimo, kėlimo ar sukimo pavidalu.

Mechaninis darbas fizikoje yra jėgos poveikis kūnui, kai kūnas pasislenka tam tikru atstumu. Tai energijos perdavimo būdas.