LDK didikų valdžioje
Taikos laikotarpis po Žalgirio
Po Žalgirio mūšio pergalės Lietuvos Didžiojoje Kunigaikštystėje prasidėjo ilgas taikos laikotarpis, nutraukęs šimtmečius trukusius karus su Kryžiuočių ordinu.
- 1410 m. Žalgirio mūšis pradėjo taikos erą LDK.
- Baigėsi daugiau nei du šimtmečius trukę konfliktai su kryžiuočiais.
Ši taika leido LDK sutelkti dėmesį į vidaus reikalus ir valstybės stiprinimą, o ne nuolatinę gynybą.