Stačiakampių ir kitų figūrų optimizavimo uždaviniai taikant išvestines

Ar tiesa, kad norint rasti visus funkcijos kritinius taškus, reikia ieškoti taškų, kuriuose išvestinė \(f'(x)\) lygi nuliui arba neegzistuoja, ir patikrinti, ar šie taškai priklauso funkcijos apibrėžimo sričiai?